普通电机介绍
常规电机电机转动到位堵转后，驱动电流急剧增大，驱动电路通过检测电流大小来判断电机是否转动到位。电机堵转时，驱动电路产生的巨大推力及大电流有诸多不利影响，如减少电池寿命、电机易损坏、锁体机械结构产生变形、主板电子元器件易烧毁等。
为避免电机带来的不利影响，需要电机在堵转发生之前就将电机停转或减小电机驱动电流，由于常规的电机驱动电路无法精确控制电机旋转角度，提前停转容易导致电机旋转达不到指定位置而导致不上锁，减少驱动电流又无法保证电机转动力度。常规电机驱动电路无法平衡电机电流与电机旋转力度的利弊
步进电机介绍
步进电机可以精确控制电机旋转角度，能有效解决以上问题，但步进电机成本相对较高，而且体积较大难以安装
伺服电机介绍
伺服电机通过检测电机旋转反馈信号以实现精确控制电机旋转角度，成本低廉，体积与普通电机相当，能有效解决普通电机堵转电流带来的诸多弊端。不再是锁体锁体受力，防止锁体锁芯受大力损坏，提高了锁体、锁芯、电池、主板的使用寿命。
